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先临三维取得扫描设备位姿跟踪方法及跟踪设备专利，提高扫描设备的位姿的跟踪效率

彭怡 2024-08-20 【音乐】 1029人已围观

摘要金融界2024年8月19日消息，天眼查知识产权信息显示，先临三维取得扫描设备位姿跟踪方法及跟踪设备专利，提高扫描设备的位姿的跟踪效率先临三维科技股份有限公司取得一项名为“扫描设备位姿跟踪方法及跟踪设备“，授权公告号CN118279399B，申请日期为2024年6月。专利摘要显示，本申请提供一种扫描设备位姿跟踪方法及跟踪设备，跟踪设备与扫描设备通信连接，该方法包括：采集扫描设备的扫描头上的标志点的图像，以及基于标志点的图像，生成多张标志点子图；识别每张标志点子图中至少一个标志点对应的标志点区域，并

金融界2024年8月19日消息，天眼查知识产权信息显示，先临三维取得扫描设备位姿跟踪方法及跟踪设备专利，提高扫描设备的位姿的跟踪效率先临三维科技股份有限公司取得一项名为“扫描设备位姿跟踪方法及跟踪设备“，授权公告号CN118279399B，申请日期为2024年6月。

专利摘要显示，本申请提供一种扫描设备位姿跟踪方法及跟踪设备，跟踪设备与扫描设备通信连接，该方法包括：采集扫描设备的扫描头上的标志点的图像，以及基于标志点的图像，生成多张标志点子图；识别每张标志点子图中至少一个标志点对应的标志点区域，并从标志点区域检测所述至少一个标志点的边缘，得到目标边缘图；基于对目标边缘图的轮廓跟踪，确定至少一个标志点的目标轮廓；依据目标轮廓中每个目标坐标以及曲线方程进行拟合，得到所述至少一个标志点对应的目标矩阵；基于目标矩阵，得到曲线方程的参数；基于曲线方程的参数，计算至少一个标志点的轮廓形状参数，轮廓形状参数用于计算扫描头的位姿。

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